起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。

单主梁门式起重机主要适用于工厂、码头、车站用于搬运，起吊各种笨重的成件物品和各种类型的材料。使用电磁吸盘时可以搬运钢板、型钢和另散的钢材（废料）。不适用吊运赤热或熔态金属及强烈腐蚀性气体的工作场所工作。起重机按工作繁重程度，机构级别定为A5-A7。起重量10t以下的起重机为单钩起重机，即仅有一套起升机构；